王励勤使用过的底板包括：

红双喜狂飙王：

这是王励勤目前使用的底板，也是红双喜针对他专门定做的，以满足他参加各种大赛的需求。

尼塔库（Nittaku）：

王励勤以前使用过尼塔库的底板。

斯帝卡（Stiga）：

王励勤曾使用过斯帝卡的OC（Over Control）底板。

红双喜DHS H-WL：

这款底板也是王励勤使用过的，正手套胶为红双喜狂飙2，反手套胶为Nittaku J.O.WALDNER。

综上所述，王励勤使用过的底板品牌包括红双喜、尼塔库和斯帝卡，型号主要有狂飙王、DHS H-WL、OC等。