购买3D彩票时，选择5个数字的投注方式需要 20元人民币。具体来说，3D彩票的投注金额是每注2元，因此购买5个数字的彩票需要投入10注，总共是20元。

在投注时，彩民可以选择不同的复式投注方式，例如组选六复式，这种方式下，购买5个数字的复式组合需要20元，且中奖后可以获得160元的收益。

建议彩民在进行3D彩票投注时，可以根据自己的资金情况和中奖期望选择合适的投注方式和号码组合，合理分配投注金额，以期获得理想的回报。