截至目前，共有 78个不同国家或地区的球队参加过世界杯。世界杯自1930年首届比赛以来，每四年举办一届，至今已经举办了20届。每一届世界杯都会有新的球队加入，但并非每一届都有球队首次亮相。
1930年乌拉圭世界杯：阿根廷、比利时、玻利维亚、巴西、智利、法国、墨西哥、巴拉圭、秘鲁、罗马尼亚、美国、乌拉圭、南斯拉夫
1934年意大利世界杯：奥地利、捷克斯洛伐克、埃及、德国、匈牙利、意大利、荷兰、西班牙、瑞典、瑞士
1938年法国世界杯：古巴、荷属东印度、挪威、波兰
1950年巴西世界杯：英格兰
1954年瑞士世界杯：苏格兰、韩国、土耳其、西德
1958年瑞典世界杯：北爱尔兰、苏联、威尔士
1962年智利世界杯：保加利亚、哥伦比亚
1966年英格兰世界杯：朝鲜、葡萄牙
1970年墨西哥世界杯：萨尔瓦多、以色列、摩洛哥
1974年西德世界杯：澳大利亚、东德、海地、刚果
1978年阿根廷世界杯：伊朗、突尼斯
1982年西班牙世界杯：阿尔及利亚、喀麦隆、洪都拉斯、科威特、新西兰
1986年墨西哥世界杯：阿尔及利亚、喀麦隆、洪都拉斯、科威特、新西兰
从1930年到2022年，共有78个不同国家或地区的球队参加过世界杯。2026年世界杯将首次有48支球队参加最终阶段的比赛。