柔道的基本功主要包括以下几种：
压腿：
通过持续的压力来提高腿部的柔韧性和力量，为后续的高难度动作打下基础。
活腰：
通过一系列的动作来提高腰部的灵活性和力量，有助于在比赛中进行各种旋转和扭动。
摇臂：
通过摇动双臂来提高上肢的灵活性和力量，为投技和舍身技提供基础。
甩腕：
通过甩动腕部来提高手腕的灵活性和力量，有助于在比赛中进行各种抓握和摔投动作。
沙击：
通过模拟沙击的动作来提高身体的协调性和反应能力。
基本站立姿势：
包括自然体和自护体两种姿势，这些姿势在柔道练习和比赛中都非常重要，有助于提高攻击和防守的连贯性和敏捷性。
侧滚翻：
这是一种在比赛中常见的自我保护动作，可以避免受伤。
受身法：
这是一种倒地自我保护的方法，同时训练身体结实和内脏器官经得起振动，对于初学者来说非常重要。
投技：
包括手技、腰技和足技，是柔道中的重要组成部分，通过这些技巧将对手摔倒。
舍身技：
包括真舍身技和横舍身技，是柔道中的高级技巧，通过舍身来摔倒对手。
固技：
包括袈裟固、上四方固、纵四方固、横四方固等，是在地面上制服对手的技巧。
绞技：
包括裸绞、逆十字绞、三角绞、肩固等，通过绞技来制服对手。
关节技：
包括腕缄、腕挫十字固、腕挫三角固、足缄等，通过关节技来制服对手。
这些基本功是学习柔道的基础，需要花费大量时间进行练习和提高。掌握这些基本功不仅有助于提高柔道技术，还能增强身体的基本体能和协调性。