世界杯比赛场上的人数规定如下：

每队上场人数：

每队上场比赛的球员人数不得超过11人，其中包括一名守门员。

替补球员：

每队可以有7名替补球员，这些球员可以在比赛中替换上场。

场上同时存在的人数：

因此，场上最多同时存在22人，每方有1个守门员和10名队员。

综上所述，世界杯比赛场上同时存在的人数是 22人。