利物浦在2023-2024赛季没有参加欧冠。根据最新的信息，他们在2022-2023赛季的英超联赛中排名第五，因此未能获得下赛季的欧冠资格。这是自2015-2016赛季以来的首次，当时利物浦在英超联赛中排名第六，同样未能获得欧冠资格。

利物浦上一次参加欧冠决赛是在2019年，当时他们以2比0击败热刺，赢得了俱乐部历史上的第六次欧冠冠军。然而，在那之后的几个赛季中，利物浦的欧冠表现并不理想。根据报道，他们在过去6年里只参加了一届欧冠正赛，而且还没能杀进淘汰赛。

因此，从2019年到2023年，利物浦连续7个赛季未能参加欧冠。不过，值得注意的是，利物浦在2024年欧冠中表现出色，目前在英超积分榜排名第1，并且在欧冠积分榜中暂时排名第三。