在篮球比赛中，以下几种犯规会导致罚球：
对投篮动作的犯规：
当防守方在对方投篮时犯规，或者投篮动作被干扰，投篮队员将进行罚球。对于2分未进的投篮犯规，将给予两次罚球机会；对于3分未进的投篮犯规，将给予三次罚球机会。
技术犯规：
包括违反体育道德的行为、故意延误比赛、辱骂裁判等。技术犯规通常会导致对方获得一次或两次罚球机会。
违体犯规：
包括身体接触对方球员，使用过分的防守动作限制对方移动自由等。违体犯规也会导致对方获得罚球机会。
单节球队犯规数犯满：
每节比赛中，一支球队如果犯规次数达到一定数量（如NBA是5次，国际篮联是4次），则对手每次被犯规都将直接获得罚球机会。
防守犯规：
当防守方在对方球员进行合法动作时犯规，且犯规次数未达到罚球标准，通常会导致对方获得罚球机会。
恶意犯规：
包括一级恶意犯规（如使用过分的动作影响对方球员）和二级恶意犯规（如严重违反体育道德的行为）。一级恶意犯规会导致对方获得两次罚球机会和球权，二级恶意犯规则会导致球员被立即驱逐出场。
需要注意的是，罚球时球员必须站在罚球线上的罚球圆圈内，并且在规定的时间内完成投篮，否则罚球无效。此外，罚球机会的次数也受到限制，例如，对于2分未进的投篮犯规，投篮队员将获得两次罚球机会。
综上所述，对投篮动作的犯规、技术犯规、违体犯规、单节球队犯规数犯满等情况都会导致罚球。罚球时，球员需要遵守特定的规则，如站在罚球圆圈内和在规定时间内投篮。