河北对上海的直播主要由 CCTV5和CCTV5+两个频道承担。具体安排如下：

2024年第一届全国青少年三大球运动会男篮半决赛

第一场男篮半决赛（上海队—广东队）：18:00由央视16安排直播。

第二场男篮半决赛（河北队—山东队）：20:00由央视5+安排直播。

2022年

中超上海海港VS河北：CCTV5和CCTV5+都有直播。

中超上海申花VS河北：CCTV5+有直播，地方台如天津广播电视台体育频道也进行了转播。

2021年

中超上海海港VS河北：CCTV5和CCTV5+都有直播。

中超上海申花VS河北：CCTV5+有直播，地方台如天津广播电视台体育频道也进行了转播。

综上所述，河北对上海的直播主要由 CCTV5和CCTV5+两个频道承担，具体直播时间会因比赛不同而有所调整。建议关注央视的官方公告以获取最新直播信息。