罗马帝国在其历史中经历了许多惨重的失败，以下是其中一些著名的战役：
条顿堡森林战役 （公元9年）：罗马三大军团在日耳曼领袖阿米尼乌斯的巧妙布局下遭遇伏击，造成了巨大的伤亡。这场战败挫败了罗马在日耳曼地区的扩张野心，对罗马的战略布局和地缘政治造成了深远的影响。特维托堡森林战役
（公元9年）：罗马总督瓦鲁斯带领三支罗马军团深入日耳曼地区，试图安抚和控制当地部落，但最终遭遇阿明尼乌斯领导的日耳曼部落的伏击，全军覆没。这场战役是罗马在日耳曼地区扩张的终结，导致罗马放弃征服莱茵河以东的日耳曼地区。
阿利亚战役（约公元前390-385年）：高卢人洗劫了废弃的罗马城，压倒了卡比托林的小驻军，并要求大量的黄金赎金。虽然最终罗马人通过马库斯·福里乌斯·卡米卢斯率领的军队驱逐了高卢人，但这场战役给罗马带来了巨大的耻辱。
考丁福克斯战役（公元前321年）：罗马执政官决定在公元前321年入侵萨谟奈，但选择了错误的路线，最终被撒姆尼人困住并投降。这场战役导致罗马军队中的每个人都系统地接受了屈辱的仪式，被迫“从轭下通过”。
坎尼战役（布匿战争期间，公元前216年）：迦太基汉尼拔军队在罗马军队的惨败之后造成了惨败，虽然汉尼拔从未进军罗马，但他在坎尼战役中击败了罗马最大的野战军队，杀死了50,000到70,000人，俘虏了10,000人。
阿伯里图斯战役（约251年）：罗马皇帝德基乌斯及他的儿子赫伦尼乌斯在罗马默西亚行省与哥特人首领尼瓦领导的斯基泰人联盟的战斗中惨败，德基乌斯战死沙场。
斯特拉斯堡大捷（357年）：尤利安领导的罗马军队在斯特拉斯堡附近迎战克诺多马略领导的日耳曼联军，最终罗马帝国取得胜利。
阿德里安堡战役：
罗马人的地位从此低于哥特人，西罗马快要灭亡了。
这些战役不仅给罗马帝国带来了巨大的军事损失，也对罗马的政治、经济和社会产生了深远的影响。