手球犯规的定义是指 肩部以下的手臂触球。具体来说，如果球员在比赛中使用肩部以下的手臂（包括肘以上和肩以下的部分）触球，该行为将被判定为手球犯规。此外，如果球员有意或无意地张开手臂以扩大防守面积，导致球碰到手臂，这也可能被视为手球犯规。
需要注意的是，手球犯规与守门员的行为有关。守门员在特定情况下（例如在禁区内）是可以用手接触球的，但这种情况下的手球犯规通常不会被判罚。然而，如果守门员离开禁区后用手接触球，则会被视为手球犯规。
总结起来，手球犯规主要涉及球员在比赛过程中使用肩部以下的手臂触球，而守门员在特定条件下的手球行为则可能不受处罚。