皮克在 2010-2012赛季的表现最为出色。在这期间，他不仅帮助巴塞罗那俱乐部赢得了多个冠军，还在2010年世界杯和2012年欧洲杯中作为西班牙国家队的主力中卫，帮助球队夺得了冠军。

具体来说，2010-2012赛季是皮克职业生涯的巅峰时期，他在场上的表现非常出色，被认为是巴塞罗那后防的定海神针。他的选位、拦截、对抗、抢点能力和回追速度都非常出色，脚下技术也非常出色，拥有一脚高质量的长传。

因此，从数据和历史表现来看，2010-2012赛季的皮克是最好的选择。