篮球比赛中的犯规种类主要包括以下几种：
侵人犯规
定义：无论在活球或死球的情况下，攻守双方队员发生的非法身体接触。
常见形式：打手、推人、拉人、阻挡、非法用手等。
技术犯规
定义：除普通犯规以外的犯规，通常涉及不道德或违反体育精神的行为。
常见形式：辱骂裁判、裁判吹罚后仍不听、非篮球动作等。
恶意犯规
定义：在比赛中使用非常不道德的恶意动作，为自己谋取不正当利益。
处罚：一级恶意犯规给予对手2次罚球机会和球权，二级恶意犯规会被立即驱逐出场。
违体犯规
定义：对持球者或对方无球者做出一些非正规并可能伤害到对方的侵人动作。
处罚：根据情节轻重，可能会有不同的处罚措施。
阻挡犯规
定义：防守方站在不合理的位置阻挡进攻方的进攻。
处罚：通常会导致进攻方获得球权。
打手犯规
定义：在运球、上篮、投篮时防守人员打手。
处罚：通常会导致进攻方获得球权。
带球撞人
定义：在防守球员已建立合法防守位置的情况下，进攻球员用手脚肩膀等部位，用超出自身圆柱体的过分动作。
处罚：通常会导致进攻方失去球权。
移动掩护犯规
定义：在进攻跑位中，进攻方通过移动掩护来妨碍防守球员。
处罚：通常会导致进攻方失去球权。
其他犯规
无球犯规：如防守未持球球员时，利用手脚、肩肘等部位侵犯对手圆柱体。
越位犯规：进攻球员在传球或射门时，若其位置比倒数第二个防守球员更靠近对方球门线，且同时比球更接近对方底线，则处于越位位置，但仅处于越位位置并不犯规，若在此位置接球则犯规。
这些犯规不仅会影响比赛的流畅性，还可能导致球员受伤。因此，球员在比赛中需要严格遵守篮球规则，避免犯规行为的发生。