丹麦王国（Denmark）位于 北半球，具体地理位置如下：

欧洲北部：

丹麦位于欧洲的北部地区，日德兰半岛上及附近岛屿。

濒临海域：

丹麦的南部与德国接壤，北部则濒临大西洋北海和波罗的海。

邻国：

瑞典和挪威分别位于丹麦的北部和西北方向，与丹麦隔海相望。

因此，丹麦完全位于北半球，并且主要位于欧洲北部。