刘晓宇目前效力于CBA的北京紫禁勇士俱乐部。他于2024年10月28日被报道为现效力于北京紫禁勇士俱乐部的控球后卫。此前，刘晓宇的篮球生涯经历了多次转会，曾先后效力于广东宏远、上海大鲨鱼、北京首钢和北控男篮等球队。他在广东宏远队期间取得了显著成就，包括五次夺得CBA总冠军和三次入选全明星阵容。尽管年龄已高，但刘晓宇依然保持着较高的竞技水平，并在北控男篮继续发挥着他的经验优势。