火箭的速度取决于其类型和推进系统。单级火箭的速度大约为每秒4.5公里，而多级火箭的速度可以达到每秒7.9公里，这是第一宇宙速度，也是物体绕地球作圆周运动所需的最小速度。对于执行特定任务的火箭，如发射卫星或载人飞船，速度可能会更高，例如，某些火箭的速度可以达到每秒11.2公里，即第二宇宙速度，这是摆脱地球引力束缚所需的速度。

需要注意的是，火箭的速度并不是恒定的，它在发射过程中会逐渐增加，直到达到其预定的轨道速度。此外，火箭的速度也受到地球大气阻力的影响，特别是在大气层内飞行时。