皇马每年的季前赛地点主要 集中在美国。具体来说，根据最近几年的安排，皇马的季前赛通常会在美国的不同城市进行。例如，2019年，皇马的季前热身主要将在北美进行，包括与拜仁慕尼黑、热刺、阿森纳和马竞等球队的比赛。2024年，皇马将前往美国与米兰、巴萨和切尔西进行季前赛，具体地点包括芝加哥士兵球场、纽约大都会人寿保险体育场和北卡罗来纳州的夏洛特。
此外，尽管有些年份皇马也会在欧洲进行季前赛，但这种情况相对较少。例如，2020年，皇马的季前训练是在他们的训练基地巴尔德维巴斯进行的，而不是进行季前世界巡回赛。
综合以上信息，可以得出结论，皇马大部分年份的季前赛地点主要集中在美国，具体比赛地点会根据当年的安排有所变化。