参加达喀尔赛车的费用相当高，具体费用如下：
赛车费用
赛车本身费用在500万元以上。
赛车重建费用在150万元以上。
参赛费用
报名费每人13500欧元（约合10.8万元人民币），车手和领航费用相同。
后勤人员的报名费用为每人6.8万元。
手续费（车检、证件、设备租用）为4万元/人。
差旅费（机票、住宿）预计每人最低标准在3000欧元（约合2.4万元人民币）。
行政检查、技术检查、卫星导航、通信系统租用费用共计5000欧元（约合4万元人民币）。
签证费约200欧元（约合1600元人民币）。
赛车执照手续费至少1000欧元（约合8000元人民币）。
赛车及后援维修服务费用
赛车及后援维修服务费用为300万元/辆。
摩托车参赛费用至少2.5万欧元（约合20万元人民币），完赛费用至少5万欧元（约合40万元人民币）。
其他费用
轮胎预算为5000欧元（约合4万元人民币）。
油料费用根据排量不同，一般在8000欧元（约合6.4万元人民币）上下。
助理服务及T5卡车分摊费用5万欧元（约合40万元人民币）。
建议
汽车组：最低起始预算大约在300万元人民币，这还仅仅是个人体验的起点。
摩托车组：以完赛为目的的摩托车赛，至少要花费7万欧元（约合56万元人民币）。
参加达喀尔赛车不仅需要大量的金钱投入，还需要车手和团队具备极高的毅力和耐力。建议参赛者在准备参赛前，详细规划预算，并确保有足够的资金支持整个赛事。