刘晓宇目前效力于北控男篮，担任控球后卫的位置。他于2024年12月25日在五棵松体育馆的CBA联赛中代表北控男篮出战，但表现并不理想。

在加入北控男篮之前，刘晓宇曾在北京首钢篮球俱乐部效力三年，并担任球队控球后卫。他在2006年提拔至广东宏远一队，并在广东队期间帮助球队夺得了5届CBA总冠军。2017年，他与北京首钢篮球俱乐部正式签署三年的合同。

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