曼联成立于1878年，最初名为纽顿希思，1902年更名为曼联。而曼城成立于1880年，最初名为斯托克港，后于1894年更名为曼城。从成立时间来看，曼联的历史比曼城更久一些。

然而，如果从获得英格兰顶级联赛冠军的次数来看，曼联以20次冠军的成绩领先于曼城的8次。此外，曼联在足总杯和欧冠等赛事中也有更多的冠军荣誉。

综合考虑，虽然曼城在近年来的崛起速度非常快，但从历史悠久和荣誉数量的角度来看，曼联的历史更久且荣誉更多。