要避免在铲球时犯规，可以遵循以下建议：
选择合适的铲球时机
铲球的最佳时机是当对手球员控球不稳、传球失误或者即将突破防线时。过早或过晚的铲球都可能导致失败，甚至犯规。
确保先铲到球
无论采用何种铲球方式，都应确保先铲到球，而不是先碰到对方球员的身体。这样可以避免被裁判判罚犯规。
使用正确的铲球技巧
正面铲球：当防守人追至距运球人右后方1米左右时，迅速降低身体重心，双腿分开，用脚掌或脚尖向球的方向滑铲。在脚快要触球时，用力弹小腿，将球踢出。
侧后方铲球：从侧后方进行铲球时，需要快速转身，调整步伐，然后用外侧脚从地面滑出，将球破坏出去。在铲球的同时，身体要尽量向一侧倾斜，以减少与进攻球员的身体接触面积。
倒地铲球：在对方球员即将形成单刀球或者射门机会时，可以采用倒地铲球。这种铲球方式较为极端，需要球员具备较高的身体素质和判断力。
注意铲球动作的幅度和力度
铲球的动作幅度不宜过大，以免被裁判判罚犯规。铲球时要确保先触到球，而不是先碰到对方球员的身体。
观察裁判的判罚尺度
在比赛中要时刻注意裁判的判罚尺度，避免因为一次不必要的犯规而给球队带来不利影响。
避免危险动作
侧后方铲球是一种比较危险的动作，容易造成球员受伤，所以在比赛中要谨慎使用。
通过以上建议，可以在铲球时减少犯规的风险，同时提高抢断的成功率。