在足球比赛中，铲球犯规的情况主要包括以下几种：
铲到球，没有碰到人：
这是好球，不算犯规。
铲到球后，顺带碰到人：
如果裁判员认为动作不是草率的、不是鲁莽的、没有过分用力，则不算犯规。
铲球时于触球前，先碰到人，目的在球而不在人：
这是普通犯规，直接任意球。
铲球时于触球前，先碰到人，目的在人而不在球：
这是犯规，黄牌+直接任意球。
危险的铲球动作：
如双脚齐飞、背后铲球等危及对方安全的动作，没有铲到人，黄牌；铲倒人，红牌。
此外，还有一些具体的犯规情况：
背后铲球：足联严格禁止，无论是先铲到人还是先铲到球，都是犯规。
未触球，先铲到人：这是犯规，直接任意球。
先铲到球，但有附加动作：如高抬腿等危险动作，这是犯规。
铲球动作过于凶猛、危险：如鞋钉对人，即使没有铲到人，裁判也会判犯规。
建议
提前预判：在铲球前，尽量预判球的走向和对手的位置，避免直接铲到人。
控制力度：铲球时要注意力度，避免过度用力导致危险动作。
保持平衡：铲球后要迅速起身，保持身体平衡，避免摔倒或受伤。
遵守规则：熟悉并遵守足球比赛中的铲球规则，避免不必要的犯规。
通过以上建议，可以在比赛中更好地控制铲球动作，减少犯规风险。