在NBA中， 常规情况下的罚球规则如下：

单节犯规次数：

每节比赛中，当一支球队累计犯规达到5次时，该球队就要执行罚球。

最后两分钟犯规次数：

在比赛的最后两分钟内，如果一支球队累计犯规达到2次，就要执行罚球。

此外，还有一些特殊情况下的罚球规则：

技术犯规：

技术犯规通常会导致一次罚球，并且犯规者会被驱逐出场。

投篮犯规：

当防守方在攻方投篮时犯规，通常会导致一次罚球，如果投篮成功，则再加罚一次。

三秒违例：

进攻方球员在对方罚球线附近的限制区内停留超过3秒钟，会被判罚违例，球权交给对方。

需要注意的是，这些规则可能会根据比赛的具体情况和裁判的判罚有所调整。在实际比赛中，建议参考最新的NBA官方规则手册以获取最准确的信息。