参加世界杯的每只球队必须有 23名球员，这是国际足联（FIFA）的规定。不过，在实际比赛中，每队上场的球员人数不得超过 11人，这包括1名守门员和10名场上队员。此外，每队还可以有最多7名替补球员，这些替补球员可以在比赛中替换场上的球员。

因此，虽然每支球队有23名球员，但比赛中同时上场的球员数量是11人，包括1名守门员和10名场上队员。替补球员可以在比赛中替换场上的球员，但替换人数和时机需要遵循比赛规则。