发点球的几种方法包括：
大力抽射
球员用尽全力踢向足球的中心部位，使球快速地飞向球门。这种方式球速快，让守门员反应时间短。力量型球员依靠强壮的腿部肌肉，把球像炮弹一样射向球门，即使守门员判断对了方向，也很难将球扑出。
巧射角度
球员通过精准的脚法，将球射向球门的四个角。因为球门的四角是守门员最难触及的位置。球员可以选择轻推或者搓射，让球以一个巧妙的角度滚入球门。例如勺子点球，球员用脚轻搓足球底部，球会越过守门员头顶，慢慢落入球门，这种方式很具观赏性。
假动作欺骗
主罚球员在助跑或触球前做出假动作，误导守门员的判断方向。比如先假装射向左边，在触球瞬间改变方向射向右边，利用守门员的重心偏移来提高进球概率。
明确且有意图的犯规
当防守方在自己的禁区内实施了严重犯规行为，如踢人、绊人、故意手球、拉人、推人等，裁判员会判罚点球。
加时赛或点球大战
在常规时间（90分钟）或加时赛（120分钟）结束后，如果双方比分相等且无法决出胜负，将通过点球大战来决定胜负。
执行点球
将球放在点球点上（距离球门线9.15米），除了罚球队员以外的所有队员都要站在大禁区的外边。在听到裁判员的哨声后，由罚球队员单独面对守门员进行射门。
规则限制
罚球时，执行者只能由球员本人在罚球点附近面对守门员。在射球前，执行者可以对球采取向前踢出的方式，并且只有在得到裁判员发信号表示允许的情况下才能执行射球。如果未经裁判员肯定和同意就自行射门，那么该球将被判无效。
守门员的限制
守门员在罚球时不能提前移动双脚离开球门线，否则将被判犯规。守门员在接触到足球之前，不可以再次由执行者本人以身体任何部位接触足球。
通过以上方法，球员可以在比赛中有效地执行点球，争取进球机会。