帆船运动主要包括以下几种类型：
传统木质帆船
包括中国的福船、沙船，以及地中海地区的盖伦船、卡拉维尔船等。这些帆船多由天然木材手工打造，具有极高的观赏价值和航海文化意义。
龙骨帆船
现代帆船中最为常见的一种类型，以其底部固定的大型龙骨而得名。龙骨帆船在休闲航海、帆船竞赛以及长途巡航等领域有广泛应用。根据不同的竞赛规则和设计理念，龙骨帆船又可分为单体船、多体船（如三体船）以及各式各样的特型船。
帆板
帆板，又称为风帆冲浪板，是一种结合了帆船与冲浪板特点的新型水上运动器材。它轻便灵活，易于操控，既可以在近海区域享受冲浪的乐趣，又能在开阔的海面上体验帆船的自由与速度。
冰上帆船
起源于18世纪荷兰，最初用于冰面物资运输，后发展为体育运动。冰上帆船在光滑的冰面上航行，依靠自然风力，船体下方安装有冰刀。
稳向板帆船
一般设计成单人驾驶或俩人驾驶，长度2-6米，有些大型的巡航稳向板船能容纳4人或更多人。稳向板帆船轻快灵活，可在浅水中行驶。
这些帆船运动不仅集竞技、娱乐、观赏和探险于一体，还深受人们喜爱，是各国人民进行海洋文化交流的重要渠道。