王仕鹏的职业生涯中，他的收入来源多样，包括球员薪水、解说工作、综艺节目参与、训练营教练以及篮球俱乐部管理等。根据可用的信息，我们可以大致估算出他的总收入。
首先，王仕鹏作为一名职业篮球运动员，他的薪水在其职业生涯中经历了显著的增长。生涯初期，他的薪水大约在10-15万人民币左右。随着他在球场上的表现提升，他在01-03赛季获得了一份三年200万左右的合同。在04-07赛季，他的平均年薪提高到了150-200万。到了08-16赛季，作为球队的核心，他的年薪与朱芳雨相当，达到了350-400万。
除了薪水，王仕鹏还通过参与篮球综艺节目、担任解说嘉宾以及成为易建联薪火篮球训练营的合伙人等方式增加了收入。据报道，他在这些活动中的年收入可以达到数百万。此外，退役后，王仕鹏还开办了自己的篮球俱乐部，据称俱乐部生意兴隆，为他带来了额外的收入。
综合以上信息，我们可以推断出王仕鹏的总收入超过了5000万人民币。这一数字不仅反映了他在篮球领域的成功，也体现了他在篮球界之外的商业头脑和多元化发展。