任意球的发球位置 取决于犯规发生地点。具体规则如下：
直接任意球
发球位置在犯规行为发生的位置，或者是发生犯规行为时皮球的位置。
所有对方球员必须与皮球保持至少9.15米（10码）的距离。
间接任意球
发球位置同样在犯规行为发生的位置，或者是发生犯规行为时皮球的位置。
所有对方球员必须与皮球保持至少9.15米（10码）的距离。
因此，无论是直接任意球还是间接任意球，发球位置都是在犯规发生地点，并且所有对方球员必须保持至少9.15米（10码）的距离。
建议：在比赛中，裁判会根据犯规的具体情况确定任意球的发球位置，并且守方球员需要确保在发球前所有对方球员都符合距离要求。