北京冬奥会至少出现了一次误判。

在2022年北京冬奥会中，中国选手苏翊鸣在单板滑雪坡面障碍技巧赛中遭遇了重大误判，导致他错失了金牌。裁判长已经承认了这一误判，并公开致歉。这是北京冬奥会中公开报道的误判事件。

建议：虽然北京冬奥会的整体判罚相对公正，但这次误判事件提醒我们，在任何体育比赛中，确保判罚的公正性都是至关重要的。对于运动员和观众来说，了解并关注比赛判罚的公正性，有助于维护体育比赛的公平性和公信力。