奥运圣火的历史可以追溯到古希腊时期。传说古希腊的奥林匹亚山是众神的栖息之所，当地人为了纪念为人类盗得火种的火神普罗米修斯，每隔四年都要在祭台前举行一次祭祀仪式。这种点燃圣火的仪式，起源于古希腊人类自上天盗取火种的神话，在奥林匹亚宙斯神前，按宗教的仪式在祭坛上点燃火种，然后持火炬跑遍各城邦，传达奥运会即将开始的讯息。因此，火炬象征着和平、光明、团结与友谊等意义。
现代奥运会上，奥运圣火的首次亮相是在1928年阿姆斯特丹奥运会上。1936年柏林奥运会首次举行火炬传递，从这一届奥运会开始，奥运圣火火种在希腊用凹面镜反射阳光的古老方式进行采集，这种方式也一直延续至今。
因此，奥运圣火的历史可以追溯到2700多年前，即古希腊时期。现代奥运会上，奥运圣火的首次亮相是在1928年阿姆斯特丹奥运会上，并从1936年柏林奥运会开始进行火炬传递。