越位（Offside）是足球比赛中的一项基本规则，主要用于限制进攻方在对方半场内的位置，以防止进攻方球员过于靠近对方球门线，从而减少防守方的压力并鼓励攻势足球。具体来说，越位是指在进攻方传球时，接球球员的位置比球和对方倒数第二名防守球员（包括门将）更靠近对方球门线，并且试图从该位置获得进攻优势。

要判定是否越位，需要同时满足以下三个条件：

接球球员比球更靠近对方球门线：

这意味着接球球员在传球瞬间的位置，相对于球门来说，是在球的前面。

接球球员比对方倒数第二名防守球员更靠近对方球门线：

这表示接球球员在传球瞬间，距离对方球门比倒数第二名防守球员更近。

接球球员试图从该位置获得利益：

这包括接到从球门方向传来的球、干扰比赛、干扰对方球员或者获得了因处在这个位置而带来的进攻优势。

需要注意的是，角球和界外球并不算越位，因为这些情况下球员并不在传球瞬间处于越位位置。此外，如果球员在传球时处于越位位置，但后来又跑回非越位位置接球，则应判罚越位。

越位规则的引入，使得比赛更加公平和具有挑战性，同时也增加了比赛的观赏性。然而，在实际比赛中，越位判罚往往存在一定的主观性和争议性。