施魏因施泰格离开拜仁慕尼黑的原因主要有以下几点：
理念分歧
施魏因施泰格与主教练瓜迪奥拉之间存在理念上的分歧。瓜迪奥拉的到来改变了拜仁的打法，强调短传和控球，而施魏因施泰格可能更倾向于传统的德国足球风格，即快速、直接和强调身体对抗。
寻求新挑战
施魏因施泰格在拜仁效力期间，虽然取得了巨大的成功，但他也渴望迎接新的挑战。他想要在职业生涯的后期尝试不同的足球环境和风格，以丰富自己的足球经历。
伤病影响
在加盟曼联后，施魏因施泰格初期表现出色，但随后饱受伤病困扰，状态下滑。这可能也让他对未来的职业生涯产生了不确定感，从而选择离开。
综上所述，施魏因施泰格离开拜仁慕尼黑的原因是多方面的，包括理念分歧、寻求新挑战以及伤病影响。