足球进球的动作主要包括以下几种：
正脚背射门
触球位置：脚尖到系鞋带的正脚背区域，击球的中部。
动作要领：起跑点、皮球和目标应成一直线，膝向目标轻松助跑，立足脚站在皮球侧近，自然向后提起小腿，眼望皮球顶部，锁紧脚眼挥动小腿抽向皮球中央点，击球后身体势追前完成整个射门动作。
脚内侧推射
触球位置：脚弓（即脚内侧）推球的中下部。
动作要领：支撑脚站立在球旁或球后，微微弯曲；击球腿发力，同时控制脚弓，确保推射动作准确无误。
正脚背抽射
触球位置：正脚面（鞋带附近）抽射球的中部或中下部。
动作要领：起跑点、皮球和目标应成一直线；立足脚站在皮球侧近，自然向后提起小腿；眼望皮球顶部，锁紧脚眼挥动小腿抽向皮球中央点。
外脚背抽射
触球位置：脚的外侧用力踢球的侧底部。
动作要领：直线或斜线助跑均可；立足踏在球的侧后方约15厘米处；击球前，大腿后摆，小腿折叠由后向前快速挥摆；击球时，摆动腿脚尖内扣，脚背绷直，切削式的踢球后中部或中下部。
脚内侧弧线球
触球位置：脚内侧足弓中心之上的斜面区域击球的中下部位。
动作要领：击球时，脚内侧与球的侧面接触，通过旋转使球产生弧线。
吊射
触球位置：脚背靠前的位置吊射，击球的底部。
动作要领：吊射瞬间，支撑脚微曲，后摆的踢球脚迅速发力；使触球部位充分与球底部接触，将球向高处击出后，踢球脚不再跟随动作。
侧身凌空抽射
触球位置：身体侧对球门的同时，兼顾防守者的拦截动向，当球由空中运行将至体侧下落时，尽快调整好步幅，以离球远的一脚为支撑点，脚尖针对出球方向，以便身体转动准确击球。
抢点倒地凌空射门
触球位置：迎来球，迅速下降重心，支撑脚向前或向侧跨出，脚尖对准射门方向，身体重心在立足上。当球离身体1.5-2米时摆腿击球。
抢点铲球射门
触球位置：处在双方激战门前的情况下，进攻者眼疾脚快，接近球时，迅速下降身体重心，两手自然张开，维持平衡。前脚支撑并向前屈膝，再用力蹬地，后脚前伸以外侧向前滑出，用脚底做击球射门的动作。
拨球、拉球、扣球、挑球
拨球：用脚腕的扭拨动作，以脚背内侧或脚背外侧触球，使球向侧方或侧前方运动。
扣球：用突然的转身和脚腕急转扣压动作以脚背内侧或脚背外侧触球，将球向侧后方停下或改变方向运行。
拉球：用脚掌将球由前向后或由左（右）向右（左）拖拉球。
挑球：用脚背与脚尖翘起上挑的动作或用脚背上撩的动作，使球向前上方改变方向。
这些动作需要球员具备良好的身体素质、技术水平和比赛经验，才能在比赛中灵活运用，取得进球。