小火箭保持平衡的方法主要包括以下几点：

设计对称性

在设计阶段，火箭需要保持对称平衡。这意味着火箭的各个部分需要成对分布在对称线上，并且高度对称。这有助于减少在升空过程中由于质量分布不均而导致的不稳定因素。

电动稳定系统

电动稳定系统是当前普遍使用的方法，通过调整火箭的姿态来保持平衡。然而，这种系统的效果可能不够迅速和显著，尤其是在无人飞船等复杂环境中，准确控制难度较大。

气动稳定系统

气动稳定系统通过消耗一定的气体来调整火箭的姿态，虽然会增加火箭的自重，但仍然是主要的稳定方式。

发动机点火功率控制

通过控制发动机的点火功率，火箭可以利用喷管的推力来保持平衡。例如，宇宙神5号火箭通过调整RD-180发动机的喷口朝向，产生一个反向力矩来抵消推力，从而保持平衡。

辅助设备

在发射过程中，可以使用动力减振器等辅助设备来减少火箭头部的振动，从而保持垂直状态。

重心位置

火箭的重心需要在压心（空气动力学中心）的前方，这有助于在飞行阶段保持稳定。具体做法包括在火箭尾部设置翼面，并在头部适当加重。

传感器和控制系统

火箭上安装的传感器（如三轴陀螺和加速度计）可以检测火箭的偏离情况，并通过液压系统调整火箭喷口方向，从而控制飞行方向。

综上所述，小火箭保持平衡需要综合考虑设计、控制系统和辅助设备等多个方面。通过合理的设计和精确的控制，可以确保火箭在发射和飞行过程中的稳定性和安全性。