罗纳迪尼奥（Ronaldinho）参加的两届世界杯分别是 2002年韩日世界杯和2006年德国世界杯。
在2002年韩日世界杯上，小罗与罗纳尔多及里瓦尔多组成的“3R”组合表现出色，帮助巴西队赢得了冠军。他在该届世界杯上的表现令人印象深刻，尤其是在对阵英格兰的四分之一决赛中，他主罚的自由球令人难忘。
2006年德国世界杯，尽管小罗的状态已经开始下滑，但他依然随巴西队参加了这届比赛。这届世界杯上，小罗的表现没有达到2002年的高度，但他在球队中依然发挥了一定的作用。
综上所述，小罗在世界杯赛场上的表现充满了辉煌的时刻，尤其是2002年的世界杯，他的表现让他成为了世界足坛的焦点人物。