世界武术比赛主要包括以下几种：

世界武术锦标赛

由国际武术联合会（IWUF）主办，是规模最大、水平最高的世界性武术比赛。

自1991年开始，每隔两年举办一次，第1届于1991年在中国北京举行。

第十七届将于2025年9月7日至14日在巴西巴西利亚举行。

世界青少年武术锦标赛

面向全世界青少年专业武术运动员，是青少年群体中最高级别的世界级武术赛事。

每两年举办一次，首届于2006年举办。

第九届于2024年9月25日至10月2日在文莱斯里巴加湾市开幕。

国际咏春拳大赛

由国际武术联合会和国家体育总局武术运动管理中心联合主办，是咏春拳专项的国际专项武术大赛。

具体举办时间和地点未详细提及，但属于顶级武术赛事之一。

世界运动会武术比赛

武术首次成为世界运动会正式比赛项目，将于2025年8月5日至13日在中国成都高新区体育中心体育馆举行。

比赛包括套路和散打项目，设男女6个全能项目，预计将产生12枚金牌。

其他国际武术比赛

如2018杭州散打世界杯、2017世界传统武术锦标赛等，这些赛事虽然规模较大，但并非每两年举办一次，且具体时间和地点会有所不同。

这些比赛涵盖了各种武术形式和风格，包括套路、散打、太极、器械等，为来自世界各地的武术爱好者和专业运动员提供了展示和交流的平台。