2020年东京奥运会篮球比赛共有 12支球队参加，包括东道主日本队以及通过世界杯和落选赛产生的其他11支球队。这些球队被分为四个小组进行小组赛，每个小组的前两名以及最好成绩的两个小组第三名晋级八强淘汰赛。

在参赛队伍中，有6支来自欧洲，2支来自美洲，2支来自亚洲，以及1支来自非洲和大洋洲。尽管中国男篮在落选赛中失利，未能晋级东京奥运会，但中国女篮成功晋级，并在比赛中表现出色。

综上所述，东京奥运会篮球比赛共有12支球队参加，比赛采用小组赛和淘汰赛相结合的方式，最终决出金牌得主。