王永珀自1999年进入鲁能足校开始，至2017年转会天津权健， 在山东鲁能队效力了18年。在这期间，他为一线队效力了14个赛季，并于2012年成为了本土射手王。2014年，王永珀在经历了15年的鲁能生涯后，成为了山东鲁能的队长。
尽管王永珀在鲁能的职业生涯取得了辉煌的成就，但由于个人状态和球队战术等原因，他在球队的位置逐渐变得尴尬，最终俱乐部决定将其转会至天津权健。在天津权健效力三个赛季后，王永珀又加盟了上海申花，并在一个赛季后转投深圳队。
总的来说，王永珀在山东鲁能队的职业生涯充满了荣誉和辉煌，他的离开也让许多球迷感到惋惜。然而，他在中超联赛的漫长征程中，始终保持着对足球的热爱和对胜利的渴望，成为了中国足坛一位不可多得的球星。