武术踢腿的方法主要包括以下几种：
前踢：
这是最基础的踢腿法之一，简单易学且威力强大。站立时双脚并拢，迅速抬起膝盖，将小腿带动踢出，力达脚尖。
侧踢：
以其快速的侧向打击力闻名，要求强大的爆发力和身体协调性。重心转移，身体微曲，侧踢宛如猛兽出击。
后旋踢：
源于跆拳道，要求武者在空中实现180度的旋转再击中目标，考验腿部的柔韧性和智慧与身体感知的结合。
双飞踢：
一气呵成的前踢与反弹力的二次攻击，力量与速度的极致展现。
勾踢：
从下向上的攻击，专门针对对手的下肢，强调精准的角度控制与腿部力量的结合。
直踢：
以直腿发力向前踢出，注重腿部的力量和快速反应能力。
抬腿：
一种攻击和防御的技巧。
弓箭步：
基本的移动姿势，用于切换攻守或调整姿态。
马步：
训练下肢的普及方法，锻炼肌肉力量和耐力。
抽腿：
让踢出的腿失速后抽回来。
钩脚：
将脚绕过前侧或后侧翻腕弯曲踢出。
跳襟踢：
跳起后以膝盖为顶点向下踢出。
正踢腿：
向前方踢出的腿法，要求脚尖勾起，动作迅速有力。
侧踢腿：
向身体侧面踢出的腿法，需要良好的身体协调性和腿部力量。
里合腿：
向身体内侧合并的腿法，通常是在跳跃或转身时使用。
外摆腿：
向身体外侧摆动的腿法，可以作为攻击或防守的动作。
弹腿：
快速伸缩腿部的技巧，可以在近距离内迅速出击。
蹬腿：
用力蹬出腿部的技巧，可以产生强大的力量。
踹腿：
以脚跟为着力点的腿法，通常用于强力攻击。
扫转性腿法：
包括前扫腿和后扫腿，是通过腿部的扫转动作来攻击对手下盘的技巧。
后踢：
原地做直或屈腿的后踢练习。
走踢法：
在走的过程中，做正踢、屈踢、侧踢、后踢等的练习。
跑踢法：
在慢跑的过程中，加上抬或踢腿的练习。
跳踢法：
做轻跳的练习中，加上收或踢腿等的动作。
扶踢法：
手扶支撑物，做各种踢腿练习。
绷腿法：
动作中，注意脚面有一个绷直的动作。
勾脚法：
做动作时，有勾脚尖动作。
躺踢法：
平躺于床上，做单腿、双腿、两腿交替上踢腿的练习。
这些踢腿方法各有特点，适用于不同的战斗场景和技巧需求。武者可以根据自身情况和练习进度选择合适的踢腿方法进行训练。