跳马有多种名称，具体如下：

跳山羊：

这是一种民间模拟山羊跳跃的儿童游戏，在奥运会体操项目里叫"跳马"。

木马：

木制的外型像马的运动器械，背上安双环的叫鞍马，没有环的叫跳马。

跳马：

正式名称为竞技体操项目，运动员用手支撑跳马的背做各种动作。

综上所述，跳马在不同的场合和语境下有不同的叫法，但最常用和正式的名称是 跳马，在奥运会体操项目中称为"Vaulting Horse"。