跆拳道的等级划分包括级位、品位和段位三个层次，每个层次都有其特定的腰带颜色和晋升要求。
级位划分
10级至1级：白带（10级）、白黄带（9级）、黄带（8级）、黄绿带（7级）、绿带（6级）、绿蓝带（5级）、蓝带（4级）、蓝红带（3级）、红带（2级）、红黑带（1级）。
品位划分
1品至3品：通常授予15周岁以下的未成年选手，如果他们达到了一段至三段的水平。
段位划分
1段至9段：黑带新手的段位（1段至3段）、高水平段位（4段至6段）、以及具有很高学识造诣和对跆拳道发展做出重大贡献的杰出人物（7段至9段）。
晋级要求
级位晋级：从10级开始，通过相应的时间及课程训练逐步上升至1级。
段位晋级：1级以后进入段位，每晋升一段需要满足相应的年资和年龄要求。
腰带颜色与级别的对应关系
白带（10级）
白黄带（9级）
黄带（8级）
黄绿带（7级）
绿带（6级）
绿蓝带（5级）
蓝带（4级）
蓝红带（3级）
红带（2级）
红黑带（1级）
特殊说明
名誉段位：对于对跆拳道有特殊贡献者，可以授予名誉段位，如十段。
年龄要求：段位的晋升通常有年龄限制，例如1段至3段的晋升需要年满15岁。
以上信息均根据最新的跆拳道等级制度整理，具体晋级要求和标准可能会根据不同地区和组织的具体规定有所差异。