20公里竞走的时间取决于性别和个人的竞技水平。以下是一些具体数据：

女子20公里竞走世界纪录：

1小时23分49秒。

男子20公里竞走世界纪录：

1小时16分36秒。

对于一般选手来说，完成20公里竞走的时间通常在 1小时30分至2小时之间，具体时间取决于个人的体力和训练水平。

建议：

如果是专业运动员，可以以世界纪录为参考，努力提升自己的成绩。

对于普通爱好者，可以根据自己的体能状况，设定一个合理的目标时间，逐步增加训练量，提高竞走速度。