打篮球时的犯规主要包括以下几种：

侵人犯规

打手犯规：防守球员在对方投篮时碰到投篮人的手部，或在进攻球员死球状态下，防守者通过抢球而打到手部。

推人犯规：在开场争球、抢篮板球、防守对方球员等情况下，球员用手去推、挤、拱对方球员。

拉人犯规：用身体或手臂拉拽对方球员。

阻挡犯规：防守球员未建立合法防守位置的情况下，用手脚、肩膀等部位限制进攻球员的移动自由。

非法用手：在己方禁区内用手触球。

带球撞人：进攻球员在防守球员已建立合法防守位置的情况下，用手脚、肩膀等部位超出自身圆柱体的过分动作。

掩护犯规（阻挡）：进攻球员在掩护对方球员时，造成对方移动受限。

技术犯规

与裁判发生争执：队员因表现恶劣而被判犯规，比如与裁判发生争执等情况，两次技术犯规直接离场。

恶意犯规：在比赛中使用了非常不道德的恶意动作，为自己谋取不正当利益。一级恶意犯规将送给对手2次罚球机会和球权，二级恶意犯规在此基础上，还会被立即驱逐出场。

违反体育道德的犯规

违体犯规：球员对持球者或者对方无球者做出一些非正规并会伤害到对方的侵人动作，如“奥本山宫殿事件”中的行为。

其他犯规

走步：进攻球员在持球过程中，未先将球击打地面而移动脚步。

运球过肩：进攻球员在运球过程中，球超过肩部高度。

运球回场：进攻球员在运球过程中，将球带回己方半场。

建议

在打篮球时，了解和遵守这些犯规规则是非常重要的，以避免不必要的处罚和冲突。同时，保持良好的体育精神和道德，尊重裁判和对手，是每一位球员应该具备的基本素质。