贝肯鲍尔有过三段婚姻，与至少三位女性有过孩子。

第一任妻子：

Brigitte，他们有两个儿子，米夏埃尔和斯特凡。斯特凡在2015年去世。

第二任妻子：

Sybille，他们并没有生育孩子。

第三任妻子：

Heidi，他们有两个孩子，一个儿子约尔和一个女儿弗朗西斯卡。Heidi在2006年成为了贝肯鲍尔的正式妻子。

此外，贝肯鲍尔在第一段婚姻之前就已经与保险公司员工Ingrid生有一个私生子，名叫托马斯。

综上所述，贝肯鲍尔至少与四位女性有过孩子，其中三位是他的正式妻子，另一位是他的私生子母亲。