足球比赛中最常见的是 11人制足球，每队上场的人数为 11人。这包括1名守门员和10名外场球员（包括前锋、中场和后卫）。除了场上的11名球员外，每支球队通常还有7名替补队员。因此，一场完整的足球比赛至少需要30人参与，如果加上教练组、裁判组、队医、球童等其他角色，人数可能会更多。

需要注意的是，虽然一些比赛（如英冠联赛）允许每队有7名替补队员，但在国际比赛（如世界杯）中，每队允许最多3名替补队员。此外，如果因为被罚下或其他原因，场上球员人数可能会低于11人，但不得低于7人。