手球犯规的判定主要依据球员的行为是否有意以及是否违反了比赛规则。以下是手球犯规的主要情况和相应的判定标准：
故意用手/臂部触球
球员有意识地用手或手臂触碰球，以达到改变球的运行方向、阻止对方进攻或获得控球权等目的时，会被认定为“有意手球”犯规。
“有意手球”的判罚通常比较严厉，如在禁区内的“有意手球”会被判罚点球，并且球员可能会受到黄牌或红牌的处罚。
当手/臂部触球时，其位置使身体不自然地扩大
球员在触球时，如果手臂的位置使身体不自然地扩大，即使有时触球并不是故意的，也会被视为手球犯规。
但是，如果球员的手臂已经展开，而且无法预料球将会经附近的同队队员触碰后而来，或者手臂处于自然位置且是近距离触及本队队员解围的球，无法预料且本身有意识的做出闪避动作，则不视为犯规。
球进入对方球门
球员故意用手或手臂将球带入对方球门，或者球在碰到球员手或手臂后立即进入球网，不管是否有意为之，都算犯规。
无意手球
如果球员的手处于自然下垂或贴近身体的状态，球意外打在手上，一般不被视为犯规。
如果球的速度极快，球员根本来不及做出反应，这种情况下的手球也倾向于被认定为无意。
守门员的特殊规定
守门员在球门区内可以用手控制球，但必须是在规则允许的范围内，如行走4步以上而未使球进入比赛状态，或者持球后在行走4步过程中及其前后，虽已使球进入比赛状态，但未经罚球区外的同队队员或罚球区内外的对方队员触球前，自己再次用手触球。
其他犯规行为
球员可以用身体阻挡对方持球或不持球队员的移动，但不允许使用推、拉、抱、撞、打、绊等动作，也不允许故意向对方身上掷球。
球员在比赛中出现暴力行为、严重犯规、用污言秽语或进行辱骂等，可能会受到红牌罚下并取消比赛资格的处罚。
综上所述，手球犯规的判定主要依赖于球员的行为是否有意以及是否违反了比赛规则。裁判员在判罚时会根据具体情况进行综合判断，以确保比赛的公平性和准确性。