巴西队的球衣有 黄色和蓝色两种主色，主场球衣为 黄色，客场球衣为 蓝色。黄色球衣被球迷们亲切地称为“Amarelinha”（“小黄衫”），这件世界上最成功球队的主场球衣，体现了生气勃勃的民族自豪感，就如同巴西国旗一般容易辨识。巴西国家队主场球衣并非一直采用黄色，在1950年世界杯决赛上遭遇了可怕的失败后，球衣颜色由白蓝变更为黄绿蓝，以巴西国旗的颜色为设计灵感。
近年来，巴西队的球衣设计在保持传统颜色的基础上，不断融入新的设计元素和科技。例如，2024年新款球衣采用了Dri-FIT ADV科技，帮助球员在运动时更好地排汗，同时客场球衣的波浪图案灵感来源于巴西世界闻名的海岸线。此外，队徽自2004年后再次回到球衣中央，致敬2004年美洲杯经典球衣。
综合来看，巴西队的球衣以黄色为主色调，蓝色为客场球衣颜色，设计不断更新，融入了现代科技和巴西文化元素。