抢篮板球犯规主要包括以下几种：
抢占位置时的侵人犯规
投篮后，攻守双方积极移动，抢占对手与球篮之间靠内线的位置。如果出现非法的用手臂拉、肘顶、身体担对方，自己得到有利的抢球位置，而使对方处于不利于抢球位置时，都是侵人犯规。
起跳动作时的侵人犯规
攻守双方采用何种起跳方法，都必须遵守垂直起跳的原则。若在起跳前用身体紧贴对方队员，企图影响或者阻止对方队员正常的起跳，或者起跳的队员向前、后、左、右倾斜起跳，并冲撞了已占的合理位置的对方队员；或者用手把对方队员推到不利于抢球的位置后自己起跳；或者用手或臂支撑在对方队员身上起跳；或者起跳后压在对方队员身上抢、接球等，都是起跳时的侵人犯规。
抢球动作时的侵人犯规
空中抢球的一刹那，裁判员要把注意力集中在伸臂抢球上。此时，凡有打、拉、推、点对方队员手腕等的非法动作都是侵人犯规。
推人犯规
较常见的是出手去“推、挤、拱”对方的推人犯规；例如篮底下争抢篮板，多数会先“推人”再去抢球，这是犯规。争抢篮板球时，被卡在后面的球员试图跳起去抢球，而越过已卡好位子球员的圆柱体也算推人。防守球员手举高，但试图“用身体下肢腿部”去推、顶对手。
打手犯规
球员在运球、上篮、投篮的过程中，防守球员为了抢球，无意或有意击打到进攻球员的手，破坏进攻球员的动作。
背身单打时的犯规
背身单打的防守现在NBA是允许hand check，防守方可以用手臂接触进攻方的后背，但是肘部的弯角不能明显变大，否则会被吹推人。背转身的时候用另一侧的手臂搂住防守人会被吹进攻犯规。
其他侵人犯规
冲抢篮板时打到对方的手或者明显侵犯了对方的圆柱体都会产生侵人犯规。
这些犯规不仅会影响比赛的流畅性，还可能导致罚球和球权的转换。因此，球员在抢篮板球时需要遵守规则，避免不必要的身体接触。