罚球结束指的是 罚球过程已经执行完毕，具体包括以下几种情况：
球从上方直接进入球篮并且停留其中或穿过球篮时；
球不再有进入球篮的可能性时；
球触及篮圈时；
球触及地面时；
球成为死球时。
在篮球比赛中，罚球是当球员被对方犯规后获得的一种得分方式。罚球线通常距离篮圈约5.8米（19英尺）。罚球时，球员需要在罚球线后半圆内就位，并在5秒钟内将球投出。如果球员在罚球过程中犯规，例如提前进线或在球触及篮圈前触及罚球线或罚球线前的地面，则该次罚球可能会被判无效。
总结来说，罚球结束是指罚球过程已经完成，并且球已经触及篮圈、地面或成为死球，或者由于犯规等原因罚球被判定无效。