现代足球比赛最常见的是 11制足球，每队由 11名球员组成，包括1名守门员。比赛分为上下两半时，各45分钟，总时长为90分钟。如果比赛出现拖延，裁判可适当补时。在11人制足球中，球员主要使用脚踢球，但也可以用头顶球。
此外，五人制足球是足球项目的一个变种，每支球队只有 5名队员上场比赛，而不是通常的11名。这些规则与FIFA官方制定发布的室内足球相当不同。五人制足球比赛通常在室内进行，并且有自己的世界杯和洲际杯。
在正式比赛中，如世界杯或欧洲赛事，一个标准的足球队通常有 23名球员，其中上场11名，其余为替补。在正式比赛中，大名单通常为18人，每场比赛最多可以使用3名替补队员。
综上所述，足球比赛中的队伍人数主要取决于比赛类型和规则。11人制足球每队有11名球员，五人制足球每队有5名球员，而正式比赛中的标准足球队通常有23名球员，其中11名上场，其余为替补。