在足球比赛中，以下情况下会判罚任意球：
本方球员在本方禁区外犯规，包括对方禁区内。
本方守门员在本方禁区内违例，例如用手接队友的回传球（队友用头顶回来的不算）。
攻方队员在守方的半场内遭到侵犯时，判罚任意球。
任意球可以在犯规地点直接射门得分，称为直接任意球，需要裁判员明哨后才可以。
间接任意球是在犯规点开出，但若踢出后并未让其它球员触球而入网，则不算作入球。间接任意球需要先将球传给其他球员，再对球进行射门得分。
总结：
本方球员在禁区外犯规（包括对方禁区内）。
本方守门员在禁区内违例。
攻方队员在守方半场内被侵犯。
任意球分为直接任意球和间接任意球，根据犯规性质和严重程度由裁判员判定。